En este trabajo se presentan los resultados del ajuste de temperatura y composición, de un reactor de tipo tubular mediante la aplicación de un observador acoplado a estructura de control, para la compensación de errores de modelización en el proceso de obtención de anhídrido maleico (C2H2(CO)2O) mediante la oxidación parcial de benceno en un reactor tipo tubular, para la caracterización del proceso, se realizó un cambio de 1% en la temperatura de la camisa del reactor después de 5 segundos de operación, se obtienen las respuestas de flujo molar del anhídrido maleico y la temperatura del proceso, ajustamos los datos obtenidos mediante un método de incertidumbre para compensar los errores de temperatura y composición