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Calculo de fuerzas resultantes en la articulación del codo utilizando segmentación corporal y modelado vectorial
(Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica CNIB2017, 2017-11-04)
Este trabajo presenta un análisis de fuerzas en la articulación de codo, utilizando herramientas de segmentación corporal y medidas antropométricas para construir u modelo matemática en el que las fuerzas se representan ...
Approach on a new methodology for skills transfer using a parallel planar robot with visuo-vibrotactile feedback
(IEEE, 2017-09-20)
An approach of a new methodology for skills
transfer from machine to human is proposed in this research. This methodology transmits a haptic feed-back using vibrotactile perception to transfer motor skills using a parallel ...