El cáncer óseo (osteosarcoma) es una enfermedad que afecta principalmente a las extremidades largas del cuerpo, como lo son brazos y piernas. Para combatir esta enfermedad se tienen métodos tradicionales como la cirugía o la quimioterapia, o bien los métodos mínimamente invasivos como la radioterapia y la termoterapia. En el área de termoterapias se encuentra la ablación térmica; la cual consiste en incrementar la temperatura del tumor entre los 60°C y los 100°C. Esto ocasiona necrosis coagulativa en las células y elimina su capacidad de reproducción. Una forma de generar ablación térmica es mediante antenas de microondas. La terapia de ablación térmica ha mostrado resultados significativos en el tratamiento de diferentes tipos de tumor, pero uno de los principales problemas de esta técnica es la necesidad de colocar la antena sobre el punto quirúrgico con un alto grado de precisión. Si la antena de microondas no se posiciona de una manera precisa, es posible perder el objetivo (tumor) durante el tratamiento y afectar a tejido sano en lugar del tumor. Al momento de proponer cualquier sistema de posicionamiento, es necesario considerar una selección adecuada de los materiales a partir de los cuales se construirá dicho sistema. Esto debido a que el campo electromagnético generado por las antenas, al entrar en contacto con componentes o piezas metálicas del sistema, puede cambiar y provocar daños al paciente o al equipo de generación de las microondas. En este sentido, se encuentran los sistemas estereotácticos, los cuales son instrumentos que tienen la capacidad de posicionar objetos sobre un punto especifico con una gran precisión y mantener el objeto en una ubicación especifica con una gran estabilidad. El problema de estos sistemas al integrarlos o adaptarlos a la ablación térmica, es que los sistemas estereotácticos están principalmente desarrollados para el campo de neurocirugía, los diseños se concentran principalmente en el cráneo humano. Un problema adicional es que estos sistemas están elaborados a base de materiales metálicos. Por lo tanto, en esta tesis se propone el desarrollo de un sistema estereotáctico de uso específico para la implementación de tratamientos de tumores óseos mediante ablación térmica por microondas orientado a la pierna. Este sistema estereotáctico de posicionamiento tiene la característica de no interferir con el campo electromagnético que genera la antena de microondas.