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Approach on a new methodology for skills transfer using a parallel planar robot with visuo-vibrotactile feedback

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Ver/
Humblot-niño et al. - 2017 - Approach on a new methodology for skills transfer using a parallel planar robot with visuo-vibrotactile fee.pdf (532.0Kb)
Fecha
2017-09-20
Autor
Humblot Niño, Patrice
Herrera Aguilar, Ignacio
Rangel Peñuelas, Daniel
Gonzalez Sanchez, Blanca
Flores Cuautle, Jose de Jesus Agustin
Sandoval Gonzalez, Oscar
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítem
Resumen
An approach of a new methodology for skills transfer from machine to human is proposed in this research. This methodology transmits a haptic feed-back using vibrotactile perception to transfer motor skills using a parallel planar robot and virtual reality environments. During the experimentation, the participants tried to learn a specific motion trajectory given by the system. During the process, the system computes the current position and generates a vibrotactile feed-back proportional to the error computed between the actual and the desired position of the motion trajectory. The results of the user studies showed this system can help with learning new skills.
URI
http://repositorios.orizaba.tecnm.mx:8080/xmlui/handle/123456789/602
Temas
Skills transfer
parallel robot
Tipo
Book chapter
Colecciones
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