Se presenta en este trabajo la implementación de un algoritmo en lenguaje Python orientado a la reconstrucción tridimensional de entornos y objetos utilizando dos imágenes capturadas por medio de dos cámaras idénticas con eje óptico paralelo y haciendo uso de la tarjeta Raspberry pi 3. Se explica el principio de funcionamiento que se utilizo en este trabajo. Se describe cada una de las partes del código programado, explicado de manera precisa los parámetros modificables que ayudan a obtener una reconstrucción adecuada. Se muestra la estructura empleada para la colocación de las cámaras y, finalmente, se presentan los resultados obtenidos en las diferentes pruebas, especificando las características aplicadas para la generación de los mapas de disparidad. De esta manera, se demuestra que mediante dos cámaras idénticas de cualquier tipo y una tarjeta Raspberry PI 3 se puede lograr una reconstrucción 3D.