La rehabilitación humana es un campo de la investigación, que en las últimas fechas de ha beneficiado enormemente del desarrollo de sistemas mecatrónicos y en particular de la electrónica. En este trabajo se hace una revisión de los sensores de fuerza más comunes aplicados en sistemas de rehabilitación particularmente de rehabilitación ortopédica. Se presenta el principio de funcionamiento de cada sensor, así como algunos sistemas de rehabilitación en los cuales son empleados.