El problema de esta estructura de control es la ubicación óptima para la medición de la temperatura, ya que si no se selecciona el mejor punto esta estructura se ve afectada en el desempeño frente a las perturbaciones, donde la desactivación del catalizador puede ocasionar el movimiento del perfil de reacción, por lo tanto, puede variar la localización de medición óptima de temperatura. Para aliviar este problema se han estudiado en trabajos anteriores (Urrea et al. 2008; Hernández-Martínez et al. 2010) la incorporación de múltiples mediciones de temperatura en este tipo de estructuras de control, donde la entrada de control resulta de una sumatoria de N entradas de cada controlador multiplicada por un factor de ponderación. Actualmente se busca mejorar los esquemas de control lineal, ya que en la mayoría de ellos no toman en cuenta factores de incertidumbre o errores de modelamiento que afectan directamente a la composición de salida del producto. En el presente trabajo se evaluarán estrategias de control para compensar errores de modelamiento y factores de incertidumbre que afectan la composición del producto de manera que el desempeño del reactor sea aceptable en presencia de perturbaciones.